Ubuntu 15.10 cuda 環境配置

前陣子購買了GTX 970，裝上去才發現Linux到最近幾個版本才支援，重灌時總是黑畫面，只能用15.10才裝得起來，因此重新寫一次cuda環境的安裝筆記，以利未來需要時使用。

首先得確定顯卡有被支援，最簡單的方式就是直接拿光碟去試試，如果nouveau沒有支援那張顯卡，那就是直接黑畫面。

確定有支援後，先去官方網站查詢driver的版本，通常nvidia的版號會是三位數接兩位小數點，可以先把這版號記下來，不用下載驅動沒關係，這部分等等會用apt-get的方式下載。

接著安裝一些編譯包

sudo apt-get install build-essential

用 alt control + F2進入tty mode，關掉lightdm

sudo service lightdm stop

新增 apt-get的來源

sudo add-apt-repository ppa:xorg-edgers/ppa
sudo apt-get update

接著用 apt-get 安裝驅動程式，這裡使用的是剛剛在官網上查到的361版本：

sudo apt-get install nvidia-361
接著重新開機，畫面正常的話大概就成功了（大概啦）
sudo reboot
再來到官方網站下載cuda
我用的是ubuntu 15.04的版本，使用起來沒有大問題，接下來按照官方網站的提示安裝
sudo dpkg –i [剛剛載的那個檔案]

sudo apt-get update


sudo apt-get install -y cuda




最後修改環境變數，把下面這幾行寫入bashrc中（或是zshrc，如果使用zsh的話）

export cuda_home=/usr/local/cuda-7.5
export LD_LIBRARY_PATH=${cuda_homw}/lib64
PATH=${cuda_homw}/bin:${PATH}
export PATH

The first step in solving any problem is recognizing there is one.

承認問題是解決問題的第一步。

求進步也一樣，兩者都是在目前的基礎上更進一步，解決問題是從負變成零，而求進步是由零變成一，但又誰能肯定自己現在真的是站在零點而非負值呢？既然無法確定，那就當作相同的吧。

要往前踏一步，無論如何都得先認識到自身是不足的才行。可以對自身努力所得到的進步感到開心，但自滿是無論如何都得避免的，甚至「很努力了」這種想法也得小心，除非真的無法付出更多，否則這句話只是使自己懈怠的藉口罷了。自己就是這種人，既懶惰又容易自大，有時甚至不知道自己犯了這毛病，因此必須時刻懷疑、提醒才行。

opencv 學習筆記

• 20160203
  預計目標：使用opencv偵測平面上的物體碰撞，並分析其速度及角度
  閱讀：已經加入書籤
  TODO：於20160204前往學校借閱圖書(先領取學生證)
• 20160204
  修正目標：使用python opencv抓取平面上的物體碰撞（用顏色分析，以撞球為例），取得其速度、角度以及軌跡，並繪製箭頭表示。
  TODO：閱讀第一章節。
• 20160207
  可以透過高斯模糊或是Opening方法來消除雜訊。
  Douglas-Peucker algorithm方法可以讓內縮的部分平滑化((如圖)
  
  同頁面，也可以使用Minimum Enclosing Circle方法來圈選球體
  偵測物體時，應圈選適當範圍進行分析，如下一張frame中的影像超出範圍，代表速度過快，直接果斷放棄分析(如圖)。
  
  可以採用 MOG 方法
  
  選擇顏色模組化
  用選擇出的顏色製造遮罩，命名color_mask
  用MOG方法製造遮罩，命名MOG_mask
  對兩者進行and運算製造遮罩，命名my_mask