opencv 學習筆記

• 20160203
  預計目標：使用opencv偵測平面上的物體碰撞，並分析其速度及角度
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  TODO：於20160204前往學校借閱圖書(先領取學生證)
• 20160204
  修正目標：使用python opencv抓取平面上的物體碰撞（用顏色分析，以撞球為例），取得其速度、角度以及軌跡，並繪製箭頭表示。
  TODO：閱讀第一章節。
• 20160207
  可以透過高斯模糊或是Opening方法來消除雜訊。
  Douglas-Peucker algorithm方法可以讓內縮的部分平滑化((如圖)
  
  同頁面，也可以使用Minimum Enclosing Circle方法來圈選球體
  偵測物體時，應圈選適當範圍進行分析，如下一張frame中的影像超出範圍，代表速度過快，直接果斷放棄分析(如圖)。
  
  可以採用 MOG 方法
  
  選擇顏色模組化
  用選擇出的顏色製造遮罩，命名color_mask
  用MOG方法製造遮罩，命名MOG_mask
  對兩者進行and運算製造遮罩，命名my_mask